如图，网格纸上小正方形的边长为1，粗线画出的是某几何体的三视图，则该几何体的表面积为（   ）

A：96

B：$80+4\sqrt{2}\pi$

C：$96+4\left(\sqrt{2}-1\right)\pi$

D：$96+4\left(2\sqrt{2}-1\right)\pi$