下列关于神经系统及其结构的叙述中，错误的是（ ）

A：周围神经系统由脑和脊髓及其发出的神经构成

B：灰质位于脊髓的中央，颜色灰暗，形状似“H”

C：神经系统包括中枢神经系统和周围神经系统

D：大脑皮质是调节人体生理活动的最高级中枢