下列计算正确的是（　　）

A：${\left(-\sqrt{3}\right)}^2$=-3

B：$\sqrt{{\left(\mathrm{\pi }-3.2\right)}^2}$=$\mathrm{\pi }$-3.2

C：${\left(2\sqrt{6}\right)}^2$=24

D：$\sqrt{{\left(-3\right)}^2}$=-3