以下描述，属于情感的有（  ）

①考试时，铃声是紧张的②回家路上遇到了事故③在电视上观看天宫二号空间实验室成功发射，我们有自豪感④犯了错误，我们有羞愧感

A：①②

B：①③

C：②④

D：③④