商鞅变法实现了富国强兵，使秦国走上了封建化道路，商鞅变法成功的因素有(　　)

①顺应历史潮流　②商鞅不畏权贵，执法如山　③南门徙木确立了百姓对商鞅的信任　④商鞅以法家思想消除变法的思想障碍

A：①②③④

B：②③④

C：①③④

D：①②③