下图是一套以中国古代科技发明为内容的纪念币，涉及马镫、阴阳八卦，算盘，伞、兵马俑。我国古代科技发明（  ）

A：涉及领域有限

B：均以服务于农业生产为目的

C：注重理论探索

D：受益于中央集权国家的支持