如图所示,平行粗糙导轨固定在绝缘水平桌面上,间距L=0.2m ,导轨左端接有R=1Ω的电阻,质量为m=0.1kg的粗糙导棒ab静置于导轨上,导棒及导轨的电阻忽略不计.整个装置处于磁感应强度B=0.5T 的匀强磁场中,磁场方向垂直导轨向下.现外力F作用在导棒ab上使之一开始做匀加速运动,且外力F随时间变化关系如图所示,重力加速度g=10m/s² ,试求解以下问题: 

(1)比较导棒a、b两点电势的高低; 
(2)前 10s导棒ab的加速度; 
(3)若整个过程中通过R的电荷量为65C ,则导体棒ab运动的总时间是多少?