北京人模样保留猿的某些特征，而山顶洞人则与现代人基本相同；北京人只会打制粗糙石器，山顶洞人则已掌握了磨光和钻孔技术；北京人只能使用天然火，而山顶洞人已会人工取火；北京人过着群居生活，山顶洞人则生活在血缘关系结合起来的氏族里。