已知直线l垂直平面a，垂足为O.在矩形ABCD中AD=1，AB=2，若点A在l上移动，点 B在平面a上移动，则O、D两点间的最大距离为(    )

A：$\sqrt{5}$

B：$\sqrt{2}+1$

C：$\sqrt{3}$

D：$3+2\sqrt{2}$