齐王与田忌赛马，田忌的上等马优于齐王的中等马，劣于齐王的上等马，田忌的中等马优于齐王的下等马，劣于齐王的中等马,田忌的下等马劣于齐王的下等马，现从双方的马匹中随机选一匹进行一场比赛,则田忌马获胜的概率为（   ）

A：$\frac{1}{3}$

B：$\frac{1}{4}$

C：$\frac{1}{5}$

D：$\frac{1}{6}$