下列关于神经系统的叙述中，正确的是（　　）

A：大脑皮层有调节人体生命活动的最高级中枢，构成中枢神经系统

B：脑干协调运动，维持身体平衡

C：脊髓是脑与躯干、内脏之间的联系通路

D：脑神经和脊神经共同组成神经系统