在355公里上空，时速28000公里情况下，达到相对速度每秒0.15-18米，为了完美上演“穿针引线”对接大戏，此次天宫一号采用了全新的测量设备，让 “神八”与天宫一号的一切“行踪”尽在掌握。而为确保将飞船与天宫一号交会对接瞄准“零窗口”，发射时间精确定在2011年11月1日5时58分07秒。上述材料包含的唯物论道理有（    ）
①客观规律都在人类掌握之中            
②发挥主观能动性就能认识和利用规律 
③利用客观规律必须充分发挥主观能动性
④正确发挥主观能动性必须按规律办事

A：①②

B：②③

C：①④

D：③④