以下说法正确的是（   ）

A：伽利略探究物体下落规律的过程使用的科学方法是：问题→猜想→数学推理→实验验证→合理外推→得出结论

B：牛顿通过理想斜面实验否定了“力是维持物体运动的原因”，用到的物理思想方法属于理想实验法

C：探究共点力的合成的实验中使用了控制变量法

D：匀变速直线运动的位移公式x=v₀t+ $\frac{1}{2}a{t}^2$ 是利用微元法推导出来的