用鼓棰打击鼓面，鼓面____，听到宏亮的击鼓声。
（2015•锦州）如图甲所示的地面清洁机器人，质量为3kg，要求对水平地面压强不超过3000Pa，机器人在水平地面运动时，所受推力与速度关系如图乙所示．（g取10N/kg）．求：
执手相看泪眼，____。念去去千里烟波，____。（柳永《雨霖铃》）
请回答下列问题：
