空间四边形ABCD中，若向量 AB→=(−3,5,2) ， CD→=(−7,−1,−4) ，点E,F分别为线段BC,AD的中点，则 EF→ 的坐标为（   ）

A：$\left(2,3,3\right)$

B：$\left(-2,-3,-3\right)$

C：$\left(5,-2,1\right)$

D：$\left(-5,2,-1\right)$