从20世纪90年代以来，大陆和台湾的两个民间团体开始对话，即后来的“汪辜会谈”，推进了两岸经贸和科技文化的交流。两岸关系发展的前提是（　　）

A：和平共处，互不干涉的原则

B：贸易往来平等互利的原则

C：坚持一个中国的原则

D：首先实行“三通”的原则