下列叙述中正确的是（  ）

A：我们学过的物理量：速度、加速度、位移、路程都是矢量

B：物体从静止开始下落的运动叫自由落体运动

C：通常所说的压力、支持力和绳的拉力都是弹力

D：任何有规则形状的物体，它的重心一定与它的几何中心重合，且也一定在物体内