物体的质量为m=2.5kg，静止在水平地面上．物体与地面间滑动摩擦系数μ=0.2，物体受到与地面平行的拉力F作用，F方向不变，大小随时间变化规律如图所示，那么下述判断正确的是（   ）

A：前2s物体静止不动，因拉力F小于摩擦力

B：6s内，拉力F对物体的冲量大小等于50N•s

C：6s内，摩擦力对物体的冲量大小等于30N•s

D：6s末物体的速度大小是12m/s