关于物体间相互作用力的说法正确的是（   ）

A：两个物体只要相互接触就一定会产生弹力

B：作用力与反作用力作用在两个物体上，且大小相等，方向相反

C：一本书在桌面上静止，书对桌面有压力是因为桌面发生了弹性形变

D：甲乙两队拔河比赛，甲队胜，是因为甲队拉乙队的力大于乙队拉甲队的力