“真诚倾听群众呼声，真实反映群众愿望，真情关心群众疾苦”是我们党和国家始终坚持的基本原则。我国实现这一原则的根本制度保障是

A：多党合作和政治协商制度

B：人民代表大会制度

C：民族区域自治制度

D：村民委员会选举制度