我国宪法规定：“中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。”这说明（    ）

A：人民代表大会是我国的政权组织形式

B：人民代表大会制度是我国的根本政治制度

C：人民行使权力的机关是全国人民代表大会

D：人民代表大会是人民直接行使国家权力的机关