写出下列词语的反义词。
偶尔——____ 厌恶——____
笔直——____ 伤害——____
“自永乐三年奉使西洋，迄今七次，所历三十余国，涉沧溟十万余里……”这则材料反映的历史事件所涉及的历史人物是（ ）
