已知命题 p:∃x∈R,sinx≤1 ，则命题 p 的否定是（   ）

A：$\exists x\in R,\text{sin}x>1$

B：$\forall x\in R,\text{sin}x\ge 1$

C：$\exists x\in R,\text{sin}x\ge 1$

D：$\forall x\in R,\text{sin}x>1$