关于作用力和反作用力，以下说法正确的是（   ）

A：作用力与它的反作用力总是相互平衡

B：地球对物体的作用力比物体对地球的作用力大

C：作用力与反作用力一定是性质相同的力

D：作用力与反作用力总是同时产生但不一定同时消失