关于浮力，下列说法中正确的是（　　）

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A：浸在液体中的物体，上浮时受浮力，下沉时不受浮力

B：浮力是液体或气体对物体向上的压力

C：沉入水底的物体不受浮力

D：浮力是物体受到液体或气体向上托起的力