下面是某同学测定菜油密度的实验步骤，这些步骤中可省去的步骤是（ ）
①用天平称出空矿泉水瓶的质量m0
②在矿泉水瓶里装满水，用天平称出它的总质量m1
③用天平称出矿泉水瓶装满菜油后的总质量m2
④用量筒测出矿泉水瓶里所装菜油的体积V
⑤计算菜油的密度．
下面有3个命题：①同旁内角互补，两直线平行；②二元一次方程组的解是唯一的；③平方后等于9的数一定是3.其中____是真命题（填序号）.
导盲犬懂得很多口令，可以带领盲人安全地出行，当盲人遇到障碍和需要拐弯时，它会引导主人停下以免发生危险，下列有关导盲犬主要特征和行为的叙述，正确的是（ ）
①体温恒定 ②变温动物 ③胎生、哺乳 ④体表被毛 ⑤具有社会行为 ⑥靠四肢行走 ⑦导盲行为属于先天性行为 ⑧导盲行为属于学习行为．
(15×60－180)÷36=____
