把一个小球以20m/s的速度竖直向上弹出，它在空中的高度h（m）与时间t（s）满足关系：h=20t-5t²．当h=20时，小球的运动时间为（　　）

A：20

B：2

C：(2$\sqrt{2}$+2)

D：(2$\sqrt{2}$－2)