“海翼”号深海滑翔机，刷新了下潜深度的世界纪录．“海翼”号通过改变自身油囊体体积实现浮沉，如图，下沉时，油囊体积变小，滑翔机所受浮力____，海水对它的压强将____；当机翼对水施加向后的推力时，由于力的作用是____，滑翔机会获得向前的动力；深海中的滑翔机利用声呐装置与海面联系，声呐是利用____波传递信息的．