20厘米的摆摆动的速度快。因为摆的长度与摆动的速度成反比关系，即摆长越长摆动的速度就越慢，摆长越短摆动的速度就越快，并且20厘米的摆绳比30厘米的摆绳短，所以20厘米的摆动速度快。