关于地球同步通信卫星，下列判断中正确的是（　　）

A：同步卫星的转动周期和地球自转周期相同，相对于地心是静止的

B：同步卫星在空中静止不动

C：同步卫星和月球一样每天绕地球运转一周

D：同步卫星作为传播微波的中继站，地球上空至少要4颗就能将信号覆盖全球