如图所示，一汽车装备了具有“全力自动刹车”功能的城市安全系统，系统以50Hz的频率监视前方的交通状况．当车速v≤10m/s、且与前方静止的障碍物之间的距离接近安全距离时，如果司机未采取制动措施，系统就会立即启动“全力自动刹车”，使汽车避免与障碍物相撞．在上述条件下，若该车在不同路况下的“全力自动刹车”的加速度取4～6m/s²之间的某一值，则“全力自动刹车”的最长时间为（   ）

A：$\frac{5}{3}s$

B：$\frac{25}{3}s$

C：2.5s

D：12.5s