西汉初年，统治者推行郡国并行制。但到后来，诸侯王势力逐渐强大，对朝廷构成严重威胁。汉武帝为了解决这一问题而采取的措施是（    ）

A：设三公九卿

B：平定“七国之乱”

C：设置节度使

D：推行“推恩令”