从某个方向观察一个正六棱柱，可看到如图所示的图形，其中四边形ABCD为矩形，E、F分别是AB、DC的中点．若AD=8，AB=6，则这个正六棱柱的侧面积为（　　）

A：$48\sqrt{3}$

B：96

C：144

D：$96\sqrt{3}$