“有法可依、有法必依、执法必严、违法必究”是依法治国的基本要求，下列理解正确的是（  ）
①立法机关要依法立法        ②行政机关要依法行政
③司法机关要公正司法        ④广大公民要依法办事

A：①②③

B：②③④

C：①②③④

D：①②④