制度创新包含两层涵义：一是创造前所未有的新制度，为未来指引方向；二是使原有制度不断更新，不断保持活力。结合所学知识，回答下列问题。 有学者认为，中国最独特之处在于，我们是唯一保持了两千多年中央集权制度的国家。古代中国政府为加强对地方的有效管理，有哪些政治制度的创新？
制度：秦朝全面推行郡县制；汉代实行“推恩令”；宋代将地方兵权、财权收归中央，派文官担任地方长官；元代在地方实行行省制；明代在地方设“三司”。
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