“嫦娥四号”（专家称为“四号星”），计划在2017年发射升空，它是嫦娥探月工程计划中嫦娥系列的第四颗人造探月卫星，主要任务是更深层次、更加全面的科学探测月球地貌、资源等方面的信息，完善月球档案资料．已知万有引力常量为G，月球的半径为R，月球表面的重力加速度为g，嫦娥四号离月球中心的距离为r，绕月周期为T．根据以上信息判断下列说法正确的是（　　）

A：“嫦娥四号”绕月运行的速度为 $\sqrt{\frac{g{r}^2}{R}}$

B：月球的第一宇宙速度为 $\sqrt{gR}$

C：“嫦娥四号”必须减速运动才能返回地球

D：月球的平均密度为ρ= $\frac{3\pi }{G{T}^2}$