如图所示， a  为地球赤道上的物体，b为沿地球表面附近做匀速圆周运动的人造卫星，c为地球同步卫星．关于a、b、c做匀速圆周运动的说法中正确的是（）

A：a、b、c的向心力都等于地球对它们的万有引力

B：周期关系为 $T_a=T_c>T_b$

C：线速度的大小关系为 $v_a<v_c<v_b$

D：向心加速度的大小关系为 $a_a>a_b>a_c$