以下对节肢动物的叙述，正确的是（　　）

A：所有的节肢动物都能飞行

B：绝大多数节肢动物身体内部有骨骼

C：节肢动物是动物界中结构最复杂、进化地位最高的一大类群

D：绝大多数节肢动物有发达的脑、灵敏的感觉器官和独特的呼吸器官