“眼睛睁不开了”，因违规使用远光灯，一位开着有“交警设施”标志的卡车的老司机被交警拦下，征得其同意后，他自愿坐上了远光灯体验椅，接受了一次 “体验式处罚”。这种体验式的处罚措施（    ）

A：侵犯了公民的生命健康权

B：有助于违法司机换位思考

C：是对违法司机的不尊重

D：没有做到宽以待人