如图2所示，实数部分是半径为9m的两条等弧组成的游泳池，若每条弧所在的圆都经过另一个圆的圆心，则游泳池的周长为（  ）

A：12 $\pi$ m

B：18 $\pi$ m

C：20 $\pi$ m

D：24 $\pi$ m