近年来，关于“轩辕”的小说、电视剧、游戏纷纷涌现，反映出人们对中国远古时期历史的兴趣日趋浓厚。“中华开国五千年，神州轩辕自古传。”“轩辕”指的是（   ）

A：炎帝

B：黄帝

C：尧

D：禹