某人在一星球上以速度v₀竖直上抛一物体，经t秒钟后物体落回手中，已知星球半径为R，那么使物体不再落回星球表面，物体抛出时的速度至少为（   ）

A：$\frac{v_{0}t}{R}$

B：$\sqrt{\frac{2v_{0}R}{t}}$

C：$\sqrt{\frac{v_{0}R}{t}}$

D：$\sqrt{\frac{v_0}{Rt}}$