如图，地球赤道上的山丘e，近地资源卫星p和同步通信卫星q均在赤道平面上绕地心做匀速圆周运动。设e、p、q的圆周运动速率分别为v₁、v₂、v₃，向心加速度分别为a₁、a₂、a₃，则（      ）

A：v₁>v₂>v₃

B：v₁<v₂<v₃

C：a₁>a₂>a₃

D：a₁<a₃<a₂