如图，在△ABC中，∠C=90°，AC=4，BC=3，将△ABC绕点A逆时针旋转，使点C落在线段AB上的点E处，点B落在点D处，则B，D两点间的距离为（   ）

A：$\sqrt{10}$

B：2 $\sqrt{2}$

C：3

D：2 $\sqrt{5}$