材料一：秦朝中央机构示意图

材料二：武王追思先圣王……于是封功臣谋士，而师尚父为首封。封尚父于营丘，曰齐。封弟周公旦于曲阜，曰鲁。封召公奭于燕，封弟叔鲜于管。弟叔度于蔡。余各以次受封。

材料三：全国分为36郡，后来增至40多郡，郡的行政长官称郡守；在郡下设县，县的长官称县令或县长。郡的长官都由朝廷直接任免。县以下又设乡、亭、里等基层社会组织。这样，皇帝和朝廷就牢牢地控制了全国各地的权力。

——选自七年级教材

材料四：一法度衡石丈尺。车同轨。书同文字。

——《史记 秦始皇本纪》

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当a=﹣$\frac{1}{2}$，b=4时，多项式2a²b﹣3a﹣3a²b+2a的值为（　　）