如图所示,倾角

,长
l=2.7m的光滑斜面固定在水平地面上,质量为3
m的小物体
A和质量为
m的物体
B分别系在轻绳两端,绳子跨过固定在斜面顶端的轻质滑轮,开始时把物体
B拉到斜面底端并固定,这时物体
A离地面的高度
h=1.6m,重力加速度为
g,sin37°=0.6。求:

(1)使
B静止所需的最小力;
(2)由静止释放
B,求
A落地前
B运动的加速度大小;
(3)若斜面不光滑,自斜面底端由静止释放
B,
B撞不到定滑轮,求
B与斜面间动摩擦因数的最小值。