阅读《礼记》中的哲理短文，完成后面的题目。
学者有四失，教者必知之。人之学也，或失则多，或失则寡，或失则易，或失则止。此四者，心之莫同也。知其心，然后能救其失也。教也者，长善而救其失者也。
在我国乙醇汽油是用变性燃料乙醇（乙醇进一步脱水变成）加入适量的汽油调和而成的，符合我国能源替代战略和可再生能源发展方向．它资源丰富，可以提高燃油品质而降低油耗；减少尾气排放；自洁除杂，提高动力．如果乙醇燃烧时氧气不足，可能还有CO生成．
已知全集U=R，集合A={x|x+1≥1且x﹣3≤0}，B={x|a≤x≤a+2，a∈R}．
（1）当a=1时，求A∩B；
（2）当集合A，B满足B⊆A时，求实数a取值范围．
