一艘轮船和一艘快艇沿相同路线从甲港出发到乙港，行驶过程随时间变化的图象如图所示，下列结论错误的是（　　）

A：轮船的速度为20千米/小时

B：快艇的速度为30千米/小时

C：轮船比快艇先出发2小时

D：快艇比轮船早到2小时