81的平方根是____ ，9的算术平方根是____ ，﹣27的立方根是____ 

一个物体在一对平衡力的作用下做匀速直线运动，若这对平衡力突然消失，物体不受任何力的作用，物体将（  ）

结合材料回答：

材料一：“光盘行动”倡导人们就餐时不浪费粮食，吃光盘子里的东西，吃不完的饭菜打包带走。

材料二：2010年5月1日至10月31日在上海世博会召开期间，有20多万志愿者在世博园区和城市服务站提供志愿服务，有近200万名城市志愿者在上海的各个角落提供志愿者服务。

云南某县境内发生地震，某市积极筹集救灾物资260吨从该市区运往该县甲、乙两地，若用大、小两种货车共20辆，恰好能一次性运完这批物资．已知这两种货车的载重量分别为16吨/辆和10吨/辆，运往甲、乙两地的运费如下表：

（1）求这两种货车各用多少辆？

（2）如果安排9辆货车前往甲地，其余货车前往乙地，设前往甲地的大货车为a辆，前往甲、乙两地的总运费为w元，求出w与a的函数关系式（写出自变量的取值范围）；

（3）在（2）的条件下，若运往甲地的物资不少于132吨，请你设计出使总运费最少的货车调配方案，并求出最少总运费．