北京天坛的“回音壁”和“三音石”在建造时均巧妙地应用了声音的____原理．运用声呐系统可以探测海洋深度．如图所示，在与海平面垂直的方向上，声呐向海底发射超声波，如果经4s接收到来自大海底的回波信号．已知此处海水的声速是1500m/s，则该处的海深为____ m．